西工大斩获2023年全国大学生机器人大赛2项特等奖

12月28日记者获悉，2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛完赛。西北工业大学此次共推报3项作品，其中2项入围终审决赛，并全部斩获特等奖；1项获三等奖，获奖总成绩并列全国第一，成绩喜人！

全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届竞赛共收到431所高校的1017件参赛作品，经资格审查、网络初审等环节，共有221件作品入围终审决赛，仅评选出特等奖50项，涵盖工业机器人、公共服务机器人、特种机器人等机器人核心制造业前沿领域。

参赛团队合影 西工大供图

记者了解到，此次斩获大赛特等奖的作品“熊猫号”高性能安防两栖机器人。是基于无缆人工控制水下航行器（HROV）和两栖机器人的研究，对安防领域航行器需要实现的功能进行分析，将HROV与两栖机器人结合，实现其多功能性。该航行器在陆地上行走时能满足一定的越野要求，实现前进、后退、原地转向、左右横移等高机动动作；在水下运动时能表现出良好流体性能，减小阻力，降低能耗，可完成全自由度的水下运动，结合底部麦克纳姆轮辅助，通过各个螺旋桨的相互配合可完成快速前移、水中翻滚、水下贴墙行驶、水中立墙攀爬等功能。在保证安全性和可靠性，增强机动性，简化操作难度的同时，实现一机多用，适用于多种安防场合。

“熊猫号”高性能安防两栖机器人

作品“飞鱼号”水下机器人也在此次大赛获得特等奖。“飞鱼号”水下机器人旨在解决复杂水域的探测问题，采用矢量推进器，拥有更高自由度，具备高机动性与灵活性，在瞬息万变的水下环境中，能够更好地完成探测任务。“飞鱼号”采用3D打印、激光切割、电子制作等技术，对各部件分别进行加工制作，最后统一组装并防水密封。“飞鱼号”为水下有缆航行器，通过缆线与地面站进行通信，确保了通信的质量与及时。“飞鱼号”使用四个矢量推进器，航行器两侧和尾部放置两个推进器，分别负责水平方向和垂直方向的移动，可实现原地上浮下沉、左右转向。“飞鱼号”水下航行器设计初心旨在为我国水下探测提供新方案。

作品“飞鱼号”水下机器人 西工大供图

同样来自西工大的作品“逐浪者”波浪能随体发电机器人，是利用波浪能和三摆臂能量转化机构为小型海洋浮标实时供电，浮标由浮标主体、波浪能摆臂组成。当波浪传递到波浪能发电装置时，浮标与波浪能发电装置均受到波浪力的作用，进而将产生的动能变成可以利用的电能。在装置创新设计基础上，融入了物联网技术和北斗导航技术，实现对远洋渔船的精确定位和航行控制，在大赛中也表现不凡，斩获一等奖。

“逐浪者”波浪能随体发电机器人 西工大供图

除参赛作品外，西工大在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖作品《翎空科技——多模式飞行器智能安全控制系统》也受邀在本次竞赛中进行交流展示。西工大相关负责人表示，备赛参赛期间，校团委联合航海学院、工程实践训练中心等单位，积极鼓励学生参与创新创业实践，引导学生将课堂上的知识运用到实践中，以赛促学，提升能力。未来，学校将继续聚焦“总师型”人才培养目标，充分发挥全国大学生机器人科技创新交流营以及机器人大赛在服务大学生科技创新中的重要作用，实现对大学生科学精神、创新能力和实践能力的全过程培养。

西安报业全媒体记者 任娜 通讯员 高云 马郅蘅