西安交大“先锋号”无人车在“中国智能车未来挑战赛”中实现五连冠

为落实科教兴国战略和创新驱动发展战略，不断塑造人工智能发展新动能、新优势，第十四届“中国智能车未来挑战赛”于11月22日至23日在江苏省常熟市举行。共有来自高校、企业、科研院所的76支队伍参赛。经过激烈角逐，西安交通大学“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车在“真实交通环境挑战赛”中，获得第一名，实现五连冠。

2024年中国智能车未来挑战赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办。

比赛开幕式

比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境算法挑战赛”2项赛事。“真实交通环境挑战赛”面向当前开放动态环境下全自动驾驶技术面临的痛点问题，重点考察自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、道路施工等极端情况下智能车的全自动驾驶能力，并考察智能车的人机自然交互能力和复杂交通场景下的全自动驾驶技术，强化真实交通环境下的智能决策能力。本届比赛模拟“最后一公里”内自动驾驶汽车从公开道路进入未建图封闭住宅/商业区停车场的常见生活案例，鼓励通过大语言模型、计算机视觉大模型和通用智能体等人工智能创新克服现有技术局限，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶服务。“复杂交通环境算法挑战赛”包含车联网/低空经济场景信道大尺度衰落预测、车联网/低空经济场景高效波束预测方案设计、车联网/低空经济场景协同定位追踪、自动驾驶场景交通事故风险预测、需求驱动的自主代客泊车智能决策5大赛题，旨在推动自动驾驶汽车在复杂交通环境协同感知和决策的技术进步。

赛场上的“先锋号”

西安交通大学人工智能与机器人研究所于1986年成立，是国内从事人工智能研究的首批专职科研机构之一。自2002年以来，该研究所科研团队便率先展开了自动驾驶智能车关键技术研究与系统验证，并相继开发了“夸父号”“挑战号”“发现号”“先锋号”“奋进号”等一系列自动驾驶智能车验证平台，为中国智能车领域的技术和产业创新能力的提升奠定了坚实基础。

西安交大人机所师生