西工大学子成功研发无人清洁船

　　无人清洁船在湖面作业 受访者供图

　　无人清洁船研发团队的成员们 受访者供图

　　在波光粼粼的延河河面，一叶小蓝船在手机的操纵下，把河面上的垃圾“吞进肚里”；不大功夫，一片水域被清理干净。

　　“西工大捐赠的无人清洁船，为延河治污带来了新的生机。”延安市河道管理处工作人员兴奋地说。这个由西工大航海学院博士研究生朱健楠团队研发的ORCA无人清洁船，不仅能够更有效地清洁水面垃圾，实现智能跟踪污染物，实时监控环境，在比人工清洁快7倍的同时，还可以减少70%的成本。

　　前不久，在由英国“设计之王”之称的工业设计大师詹姆斯·戴森设立的“戴森设计大奖”评选中，来自全球27个国家和地区的数千决赛作品角逐，最终20个项目脱颖而出。其中，西北工业大学Orca小型水面环保船（无人清洁船），作为中国区冠军团队脱颖而出，将冲刺戴森设计大奖全球前三甲。

　　身怀绝技 船小本领高

　　Orca无人清洁船采用双体船的设计形态，总长1.2米,宽0.8米，最大载重15千克，可以持续工作6小时，清洁船经实地测试，清洁一亩湖面仅需25分钟。

　　“清洁船顶部安装有摄像头，可实现300°全视野观察，使用户直观地了解到船周围的水域情况，以便操纵其清理周围垃圾。”朱健楠介绍说，清洁船前端长80厘米的延伸臂可扩大船的垃圾抓取范围，将清洁效率提高20％以上。延伸臂上安装的高精度滤网，可有效过滤掉湖面难以清除的浮藻水草等。

　　无人清洁船使用方便，可以用手机APP设定航线自主寻迹，也可以用遥控器实时控制方向，两者可以自由切换。除了清理打捞水面漂浮物之外，小船还可内置纳米生物膜，治理化学污染；还具有数据采集功能，搭建“水质数据管理平台”，可实时检测各水域的水质情况，预防污染的发生。无人清洁船具有小型化、高效率、低功耗、低噪声等特点，适合城市内湖、小型水域的漂浮垃圾清洁需求。工作效率是人工打捞的六倍以上，目前已在全国多个城市内多个湖泊水域进行实地考察和试点，反应良好。

　　兴趣叩响创业之门

　　“一个偶然机会，因为要完成作业，同学间就组成了一个临时小组，一起合作。渐渐地熟悉后发现，大家对海洋探索比较感兴趣，于是决定一起动手研发了水下潜航器，之后也打开了创业之门。”“90后”朱健楠谈及创业说：“刚开始，我们没有市场经验，找不到市场需求点，于是就出去调研。研发的过程中还需要兼顾完成课程，压力很大，真的是万事开头难。”

　　和朱健楠一样，无人清洁船团队都是一批“90后”在校生，他们有的在读本科，有的已经在读博士了，主要集中在电子、控制、结构三个专业。从技术革新、模具打造，到产品优化、产业运作，都有他们忙碌的身影。队员们在各自擅长的领域不断探索，可谓“八仙过海，各显神通”，向着共同的梦想不懈前行。

　　朱健楠说，2016年团队开始优化前期设计的水下潜航器，通过扩展水下拍摄功能、图像实时传送、水下自主控制作业等功能，满足产品在水下探测、水质监测、海上救助、渔业等领域的应用需求。2017年，随着技术的突破和积累，为小型湖泊和水域提供水面清洁的高效解决方案的小型水面清洁船成功研发。

　　“团队是在兴趣小组的基础上开始组建，成员全部是在校学生，大家只能利用课余时间做研发，成员也不稳定，研发压力很大。不过，在这种压力下，团队成员也迅速提升了能力。”目前，朱健楠团队已有专利5项，在审专利5项。自动化、智能化水平高的小型水面清洁船已经开始面向市场。“接下来，我们将会努力打造稳定团队，依托西安高校科研资源的优势，努力将西安作为研发中心，为市场提供更好的多元化产品。”朱健楠说。

　　创业帮扶是项目成功的关键

　　在朱健楠的带领下，这批志同道合的小伙伴赢得了一连串耀眼的成绩单。 2017年,在学校大力支持下，朱健楠团队成立陕西欧卡电子智能科技有限公司，并先后获得工信部创业奖学金、创业大西安（企业组）一等奖、德国Falling walls大赛（中国区）一等奖等十余项创业大奖，并获西北工业大学创业之星、SIFE(now Enactus)精英学生奖、西安市创业明星等多项殊荣。2018年国际性工程设计大奖戴森设计奖（James Dyson Awards）前20入围榜单出炉，朱健楠团队的无人清洁船作为中国区冠军脱颖而出，首次进入国际20强名单。

　　作为典型的高校背景科技创新项目，他们还获得大疆董事长李泽湘教授种子轮百万元投资。

　　谈起创业经历，朱健楠感触很深：“创业帮扶和指导是我们项目取得成功的关键。”当时学校研究生创新中心为朱健楠团队提供了免费入驻场地，并每年给予他的团队5万元的创业资金作为项目研发费用，同时邀请水下航行器领域的专家对其进行一对一深入辅导，不断对其项目进行打磨。2016年，团队入驻洪泰大程创新空间后，从公司注册到梳理，都得到了巨大的帮助，解决了创业初期的各种难题，为团队研发注入了动力。

　　白手起家，从零开始。通过几年的摸爬滚打，朱健楠已经成为一位管理、研发、市场推广的多面手。“创业经历是非常宝贵的，可以检验学习的成果，同时也可以实现个人梦想，选择创业很自豪。”朱健楠说。

　　“现在西安已经形成了创业氛围，人才吸引政策、创业就业环境也在不断改善，团队每位成员对于未来充满了信心。”朱健楠由衷地希望：能有更多的学子加入到创新创业的团队中来，感受不一样的青春。西安日报记者 姜泓